Research & Achievements
学会発表・受賞・書籍出版までを
学会発表
Riku Nagano, Masaaki Nagahara：Field-Of-View Aware Obstacle-Memory MPPI for Vision-Based Drone Avoidance under Perception Dropout, 26th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2026), Sapporo, Japan, 2026. 10. 27-30, WeBT4.4 (2026. 10. 28 16:25-16:40).
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Riku Nagano, Masaaki Nagahara：Sim-To-Real Vision-Based Drone Obstacle Avoidance with Uncertainty-Aware MPPI: Systematic Tuning in Virtual Environments and Transfer to Real Flight, The 2026 SICE Festival with Annual Conference, Yokohama, Japan, 2026. 9. 14-17, TuAT2.6 (2026. 9. 15 12:15-12:30).
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長野陸，永原正章：仮想環境を用いたYOLOv8＋MPPIドローン障害物回避の再現可能な開発・検証ワークフローと実機移植，FIT2026（第25回情報科学技術フォーラム），北九州，2026. 9. 2-4, CH-002 (2026. 9. 2 9:30-12:00).
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Riku Nagano, Masaaki Nagahara：YOLOv8-MPPI Drone Avoidance with Virtual Experiments, IFAC World Congress 2026, Busan, Korea, 2026. 8. 23-28, WeC05.4 (2026. 8. 26 16:15-16:30).
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長野陸，永原正章：YOLOv8とMPPI による視覚ベース障害物回避とSILを用いたロバスト性評価，第70回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI '26），東京，2026. 5. 26, 31D-1 (2026. 5. 26 9:00-9:15).
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Riku Nagano, Masaaki Nagahara：Drone Path Planning through Deep Learning-based Real-time Image Recognition and Path Integral Control for Multiple Obstacles, The 2025 SICE Festival with Annual Conference, Thailand, 2025. 9. 9-12, ThBT1.2 (2025. 9. 11).
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長野陸，永原正章：深層学習による画像認識を用いたドローンのモデル予測制御, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 大阪, 2025. 3. 2 -5, 2M7-2 (2025. 3. 3).
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長野陸，藤本悠介，永原正章：空撮を用いたスクミリンゴガイのマッピング技術の検討，第62回自動制御連合講演会，札幌，2019. 11. 9 -10, 1J2-05 (2019. 11. 9).
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長野陸，藤本悠介，永原正章：スクミリンゴガイ除去に向けた画像認識技術の検討，第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本，2019. 3. 7-9, 3E1-4 (2019. 3. 9)
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国際活動・ボランティア
国際サマースクール
Summer School Intelligent Agriculture
Wageningen Academy, Wageningen University & Research（オランダ）
2026年7月14日 – 7月24日
オランダ・ワーヘニンゲン大学の Wageningen Academy が主催するサマースクールに参加し、Intelligent Agriculture について学修。2026年7月24日、Wageningen にて修了証書を授与。
国際サマースクール
10th International PhD Summer School
Kaunas University of Technology（リトアニア）
2026年6月1日 – 6月5日（54 academic hours）
科学アイデアの伝達、AIシステムのガバナンスと評価、明確なプレゼンテーション、PhD期間のストレス対処などを学修。修了証書 No. ST37-MP2090-45。
ボランティア活動
Global Student Experience Internship Program
University of Newcastle
2016年8月 – 2016年9月（2ヶ月）
オーストラリアの Hunter Wetlands Centre で環境問題を学び、環境保全活動に参加しました。
これらの研究・受賞実績をもとに、技術顧問として伴走しています